V zmysle § 20 zákona 302/2001 o samosprávnych krajoch komisie zriaďuje zastupiteľstvo kraja, ktoré zároveň určuje úlohy a spôsob rokovania komisií.
Komisie sú zložené z poslancov a z ďalších osôb zvolených zastupiteľstvom. Poslanci musia tvoriť viac ako polovicu členov komisie; predsedom komisie je poslanec. Na posúdenie odborných otázok môžu komisie prizývať odborníkov z praxe.
Komisie sa schádzajú podľa potreby, spravidla však raz za mesiac.